汽车（chē）涂装线用摆杆输（shū）送（sòng）机简介

　　摆杆输送机是继（jì）普通悬挂输送机、积放（fàng）式（shì）悬挂输送（sòng）机、自行葫芦等（děng）输送（sòng）系统后的又一（yī）新型的机械化输送设（shè）备（bèi），主要（yào）用于汽车涂装线的前处理及电泳工艺。它结构（gòu）独特、新（xīn）颖，具有其他输送设备无法比拟的特点，常（cháng）常（cháng）和滑撬输送系统一（yī）起形成自（zì）动化程度高的输送系统，用（yòng）于产（chǎn）量大、产品质量高的汽车涂装线上。

演示视（shì）频

1.摆杆（gǎn）输（shū）送机的（de）结构特（tè）点
(1)摆杆输送机在汽车车身入槽时浸入角度可达（dá）45°，入（rù）槽（cáo）速度快（kuài），排气好（hǎo）。汽车车身（shēn）以这种方式入槽（cáo）不仅缩短（duǎn）了前（qián）处理（lǐ）和电泳设备（bèi）的长度，节省占地面积和不锈钢材料，而（ér）且节省槽浸费用，如节省底漆、磷化（huà）液、无氧水等（děng）。
(2)摆（bǎi）杆输（shū）送（sòng）机的（de）牵引链（liàn）条（tiáo）布置在设备的两侧，输（shū）送机运（yùn）行时链（liàn）条（tiáo）上的（de）润（rùn）滑（huá）油及链（liàn）条与（yǔ）轨道由于磨损（sǔn）而掉下来的油污和杂（zá）质不可（kě）能掉在车（chē）身上（shàng）和（hé）电泳液中，而是掉在两侧的接污盘中，可防（fáng）止（zhǐ）薄膜缩孔，保证了车身电泳漆的质量，底漆后工件（jiàn）返修率降（jiàng）低。
(3)摆杆输（shū）送机的牵引链条（tiáo）布（bù）置在设备的两侧，槽内的各种（zhǒng）酸碱腐蚀性气体（tǐ）对轨（guǐ）道及（jí）链条的腐蚀大大减少，从（cóng）而延长了轨（guǐ）道及链条（tiáo）的（de）使用寿（shòu）命。
(4)链（liàn）条与摆（bǎi）杆铰接（jiē）处不（bú）仅精度高，而且可以自动（dòng）调整。运行（háng）平稳安全可靠，故障率低，寿命（mìng）长。
(5)摆杆输送机（jī）采用的是垂直（zhí）循环方式，从链条携带摆杆到返回轨（guǐ）道（dào）时有充足的时（shí）间检查、保养。同时摆杆（gǎn）返回（huí）时水（shuǐ）平放置，可缩小（xiǎo）设备的高度，节（jiē）省空间。

2.摆杆输送机的典型结（jié）构
　　摆杆输（shū）送机主要由摆杆、驱动站、拉紧站、回转（zhuǎn）站、牵引链条（tiáo）及轨道等组成。其工作原理为：牵（qiān）引链条布置在设备两侧，摆杆的两（liǎng）端轴分别与设备（bèi）两侧（cè）的牵引链条铰接在（zài）一起，每2个摆杆为1组，每1组摆杆输送1个工件，牵（qiān）引链带动摆杆沿特定的轨道运行，完成工件前处理及（jí）电泳各工序，空摆杆沿设备下部的摆杆返回轨道平放（fàng）着返回。

2.1摆杆
　　摆杆分前后摆杆，2个1组支撑1个滑撬，摆杆的连接是摆杆（gǎn）输送机的关键。摆杆与滑橇的连接（jiē）：摆（bǎi）杆上的支（zhī）撑（chēng）销进（jìn）入到滑撬的co槽内，支撑（chēng）板进入到滑撬的∞槽外的导向槽（cáo）内，当滑撬倾斜（xié）人槽（cáo）时支撑销可在∞槽内转动，防止滑撬与（yǔ）摆杆脱开。滑撬的∞槽外（wài）的导（dǎo）向槽限（xiàn）制滑橇倾斜的（de）最大角（jiǎo）度。电泳线摆杆输送（sòng）机的电刷安放在前摆杆上，前（qián）后摆杆均涂玻璃钢。摆杆与链条的连接：摆杆两端轴（zhóu）分（fèn）别与内链片上（shàng）的套（tào）铰接（jiē），套（tào）的内径（jìng）为稍（shāo）型结构，摆（bǎi）杆的轴与链片的（de）套为（wéi）线接触，而且可以自（zì）动调整，摆（bǎi）杆（gǎn）的两端轴一端与（yǔ）链片把（bǎ）死，一端浮动，两侧链条不同步时（shí），使（shǐ）摆杆运行灵（líng）活（huó），不容易卡死。

2.2驱动装置
　　驱（qū）动（dòng）装（zhuāng）置（zhì）摆杆输送机（jī）驱动站采（cǎi）用上置式履（lǚ）带（dài）传动，结构（gòu）紧（jǐn）凑且传动平稳，链（liàn）条磨损（sǔn）小。履带驱动装置中的（de）调整压轨使（shǐ）履带驱动链条与输送机链条充分（fèn）啮合，履带驱动链条由小型拉紧站调整链条的松紧（jǐn），结构简单，操（cāo）作方便。驱动（dòng）装置（zhì）的2套传动系用l根（gēn）通轴相连，确保（bǎo）输送机两侧链条（tiáo）同步运行（háng）。驱动装置采用2套电机减速器，其中1套（tào）为备（bèi）用，如果电机减（jiǎn）速器损坏（huài）可在（zài）极短的时间内更换，避免工件（jiàn）浸（jìn）槽时间过长（zhǎng）。

　　驱动装置采用浮动式电机过载保护，电（diàn）机的（de）底（dǐ）座与压缩弹簧的一端固定（dìng），弹簧的另（lìng）一端（duān）固定在支架上（shàng），当链条张力超出一定许用值时（shí），电机底座柔性支架上的弹簧被压（yā）缩并发出停机（jī）信号，切（qiē）断电机电源，实现过载保护。不会损坏零部件（jiàn），故障排除后系统即刻重新启动运行。

2.3拉紧站
　　摆杆输送机采用重锤拉紧（jǐn），可自动补偿链条在工作（zuò）过程（chéng）中的（de）磨损和伸长，保持链（liàn）条的张力（lì）恒（héng）定。两侧拉紧轮（lún）通轴，可确（què）保输送机两侧链条同步。结构（gòu）简单，调整方便。拉紧站底部设有限位开关（guān）控制拉紧行程。

2.4牵引（yǐn）链条
　　链条（tiáo）采用节距为（wéi）250mm的片式曳引链，能承受高达315 kN的破断载荷。链条每一节（jiē）距（jù）上都设有1对运（yùn）行（háng）走（zǒu）轮（lún），走轮采用滚动轴（zhóu）承支承，运行阻力（lì）小，在轨道（dào）半径较小（xiǎo）时运行平稳，且能满足轨道驼峰要（yào）求（qiú）。在内链片处每（měi）隔1m设（shè）置1对侧导向（xiàng）轮。

2.5链（liàn）条（tiáo）轨道
　　链（liàn）条轨道采（cǎi）用双槽钢，安装在（zài）设备的两侧。每（měi）隔（gé）1 m用1个括架固定（dìng），槽钢顶（dǐng）部（bù）用2mill厚的钢板封闭，形（xíng）成封闭（bì）轨（guǐ）道，使运（yùn）动部件（jiàn）不外露（lù），具有防尘、防污（wū）性能。设备整体性好，轨道便于维修（xiū），吊挂（guà）简单，用长螺杆与梁（liáng）把（bǎ）接，形成框架（jià）结（jié）构，整体刚性好，且便于安（ān）装及调整。防污盘用Φ16长杆（gǎn）直接把接在轨道吊架上，结构轻巧（qiǎo），安装方便。弯曲（qǔ）段轨道均经（jīng）淬火处理，耐（nài）磨（mó）性能好（hǎo）。

　　近（jìn）几年（nián），国（guó）内的一些（xiē）大（dà）的涂装线，如上（shàng）海（hǎi）通用汽车（chē）厂涂装（zhuāng）线及上海特（tè）斯拉（lā）超级工厂（chǎng）线的前处理及电（diàn）泳线均引新型（xíng）摆（bǎi）杆输送机，其在链条轨道转（zhuǎn）弯处取消了回转链（liàn）轮，既具有老摆杆输送机的特点，又使（shǐ）输送机的结构更简单、更合理。在产量大、产（chǎn）品（pǐn）质量高的涂装线上极具市场竞争力，其（qí）发展前景相当广阔。